Здравствуйте, Ольга! яне психолог, и не психотерапевт, поэтому могу лишь предположить.
во-первых, нужно узнать, чего именно боится дочь. у нее наверняка остались неприятные впечатления от прошлых посещений. или кто-то из родственников пугал ребенка врачами, уколами и т.д. мамы почему-то опрометчиво любят этим запугивать детей.
во-вторых, нужно заранее договориться, что вы идете к врачу, рассказать, что там будт делать. но честно. она уже должна понимать то, что ей объясняют.
в-третьих, попробуйте купить ей детский фонендоскоп или подобные игрушки. поиграйте с ней во врача. а ,когда придет время очередного визита, напомните, что вы делали.
.psyhealth.ru/article27.php
.zdr.ru/exclusives/2009/03/11/esli-malysh-boitsja-vrachei/for-print.html
вот пару ссылок на этутему. может, вам поможет