если дело именно в хвате то отлично помогает "проходка фермера" подготовит также и другие мышцы для подтягивания. Вопрос только в том есть ли у вас достаточно большой для этого вес на гантелях
А также эспандер подпружиненый на удерждание его в растянутом состоянии или эспандер резиновое кольцо, но они должны быть жесткими. Если второе будет тоже слишком сложно, то воспользуйтесь жестким теннисным мячиком.
Для щипкового хвата можно удерживать блины кончиками пальцев.