Может не стоит этому препятствовать? Пусть ползает за мной. Но меня беспокоит то, что он сразу начинает плакать. Если в комнате он не один (с бабушкой, с подругой, папой), то он нормально находится на полу. Вот именно один не хочет сидеть.