Фируза, описанная вами проблема "плечо-рука" причиной своей лежит в области шеи и верхне грудного отдела позвоночника, а точнее в хроническом напряжении и укорочении такней этих областей. Представленное вами упражение одно из многих, которое позволяет растянуть напряженные ткани, тем самы убрать напряжения, как следствие, устраняются сдавливания и восстанавливается нормальная функция. Если он вам помогает, то это прекрасно! Но любое упражение надо именно побдирать, а не бездумно применять "как в книжке,или журнале".Некоторые людипервоначально не то что в позу зародыша свернуться, до коленей руками достать не могут.