Елена, Вы спрашиваете меня о понятиях. В данной ситуации это не существенно - называть можно по разному, главное получать от этого удовольствие

. Что такое удовольствие это тоже понятие растяжимое и для каждого свое. Так что милые дамы - двигайтесь ! А в ритме секса, аэробики или еще чего это уже не так важно.
Елена, теперь про йогу. Вы никогда не слышали о том что к йоге каждый приходит своим путем, если приходит вообще? Если есть еще вопросы, тогда сходите в парочку клубов где преподают йогу разные тренера и попробуйте сами. Потом и поговорим.