18-55 это фокусное расстояние.Зум,в простонародье.Это .что бы ногами не топать,теперь можно крутить колечко на объективе

18-ть,это самый широкий угол,на который вы сможете "вывернуть" объектив и в кадр войдёт большее число предметов(годится для съёмки пейзажа,например).И 55 это Ваш "телевик" ,т.е максимальное приближение предмета к Вам.А вот 3.5-5.6 это означает,что когда у вас объектив на 18-ть ,то максимально "впустить" свет вы сможете открыв диафрагму на 3.5.А как только вы начинаете приближать предмет(зум,меняете фокусное расстоянии с его помощью),то диафрагма у вас максимально открывается только на 5.6)т.е пропускает меньше света.Хорошо это или плохо это отдельный разговор

Так что,нормиальный у вас объектив

выше крыши пока разберетесь