я не укачивала ребенка на руках (дочку) сейчас ей 1год и 11мес, до сих пор засыпает одна в своей кроватке. Иногда когда резались зубы пыталась брать на руки, но ребенок уже привыкший к другому не хотел вырывался и плакал. Приходилось просто гладить ее в ее же кроватке.