Елена,
"Не станьте ни за кого жертвой, ибо ничья кровь не краснее!"
Если чувствуете, что обязаны, наймите сиделку, а сами не общайтесь. Если мама в маразме, она и не заметит, а если в злом уме ("в добром" ведь не скажешь), дайте ей ещё один шанс, объясните, что готовы общаться только при случае взаимного от процесса удовольствия.