Светлана,
во-первых, понять. что это именно манипуляция.
во-вторых решить себе. что даже если вас не дай Б-г посетит болезнь, вы не впадёте в отчаяние и беспомощность, а будете в 120 лет колесить по миру в колясочке с пледиком на коленках и плечистым парнем с чувством юмора у руля.
в-третьих, понять. что то. к чему ты готов - не приходит.
в-четвёртых, адаптировав это в себе, освободиться от манипулянта.
раньше не получится. А потом:"Да мама,( к примеру) я тебе очень сочувствую. но у меня своя жизнь. Я буду звонить тебе кажлую неделю. заезжать под настроение и помогать с продуктами и сиделкой. Или так. или никак." Вы же не собираетесь лечь в одну могилу?