Елена
Я не знаю, является ли аутизм душевной болезнью. Если ребенок сам хочет причащаться - не препятствуйте. Сами тоже причащайтесь. Молитесь Богородице (например читайте акафист "Взбранной Воеводе"), святым, которых Вы почитаете, святому, имя которого носит ребенок. Но не ждите быстрых результатов: терпение и упование на Божью милость - это все, что от Вас требуется, а Господь Сам все управил наилучшим образом.