Я заметила что у нас (Челябинск) во дворе бегают дети с 7-8 лет самостоятельно, группками, и раньше если есть старшие братья-сестры. Мои соседи - многодетная семья, 5 детей (не алкаши, правоверные мусульмане) так у них и 3-х летний вместе со старшими трется.
Моему старшему 4 - речи пока нет про самостоятельные прогулки, но думаю младшие дочки уже смогут за ним прихвоститься когда он повзрослеет. Втроем уж за себя постоят.