"Нельзя" означает невозможно. Поэтому слово "нельзя" я использую только в таких случаях. Нельзя сесть на облако, а вот стул опрокинуть или еще что-нибудь очень даже "льзя"
Если хочу запретить что-то, говорю "не надо". И стараюсь всегда обьяснить почему не надо этого делать.