Но сейчас мне кажется для них слово "НЕЛЬЗЯ", стало как повод к действию
Неудивительно

Просто это слово на какое-нибудь действие малыша звучит как команда. А людям команды выполнять не хочется

Даже хочется сделать наоборот

Например, ребенок хочет перевернуть чашку с чаем на пол, я говорю "не надо, будет лужа и ты будешь ее вытирать". Дочка все равно переворачивает ее, я ей даю салфетки или тряпку - она вытирает. След. раза обычно нет