Ребенку все нужно объяснять, и чем он меньше, тем чаще, каждый раз(он не запоминает с первого раза).
С той же прогулкой, подумайте вместе с ребенком, а Кому она нужна по сути вам или ему? Спрашиваете "Хочешь гулять? Да! Значит одевайся, не успеешь, значит гулять не пойдем и отводим время(можно показать на часах - когда стрелочка будет на этой циферке)Правда быть лояльнее, если он чуть-чуть не успел, то все равно гуляем, а если демонстративно не одевается, значит сидим дома.
Тоже самое с едой"Кому нужно чтобы ребенок ел?Маме или ребенку, чтобы он был сильным как папа?(умным, красивым и т.п.)Не съел - гуляй без еды и никаких перекусов.
А вообще став родителями нужно постоянно включать фантазию, искать пути решения проблемы, тут как со взрослым "сказал-сделал" не прокатит. Главное не лениться
Уф. Столько еще хочется всего понаписать, но тогда это уже книга получится
Лучше купите книжку по возрастной психологии, чтобы было проще понять ребенка