Про коляску: попробуйте убрать постепенно. начните с прогулок или походов в известные места, причем у подъезда заявите что напрочь забыли дорогу. Сынок можешь помочь только ты, показывай дорогу к бабушке(в парк, к киоску с мороженным итп). Проверено: ребенок будет рад "показывать вам дорогу", будет бежать впереди вас, причем по пути ВЫ норовите свернуть "не туда", пусть сын поправляет.
У меня тоже старший сын принес мне много слез в этом году (с 3 до 4 х лет) сейчас по-тихоньку становится поуправляемей. Тоже много перепробовали методик, но от шалостей помогает только отвлекать, нужными делами приходится находить повод искренне заинтересовать. Только так .Самое сложное - самой сохранять терпение и не срываться на побои, которые не помогают абсолютно. Терпение и любовь, ласка но последовательность все претрут, я стараюсь в это верить, поверьте и Вы, у нас все получится, должно получиться!