А мои не несутся сломя голову к дороге. Старший соображает, что надо остановиться, но если уж вдруг засмотрелся, отвлекся - просто говорю - "Осторожней, не забывай - впереди дорога и машины". Не ору, не догоняю.а вот что такое дорога, что такое машины и чем это может обернуться - это я ему давно объяснила. Наглядно показала однажды сбитого котенка, раздавленного голубя. понимает, что к чему.
А младшую я пока просто не отпускаю, если поблизости проезжая часть. Мы не гуляем в таких местах, на это есть детские площадки. А когда по делам идем - то либо в коляске, либо за руку.