Действительно нельзя, особенно если у дамы предлежание или низкое расположение плаценты (такие данные можно найти в обменке, если повезёт), а то как ливанёт "кровища" и ничего сделать не сможете.
Да и вообще лучше туда руки не совать, всё равно не поможет, если нет опыта и не можете определить открытие (какой смысл?).