полноценная, это не просто папа+мама. полноценная, если уж на то пошло, где действительно воспитывают детей, живут ради детей, уважают друг дуга и обладают нормальным разумом
бывает, что папа и мама есть, а головы у них нет. какая уж тут полноценность. но так или иначе, даже в безголовых семьях ребенок с детства видит двух родителей и изначально восринимает это как норму, а уж только потом жизнь коррективы вносить будет по ходу.