"В сердце екнуло" и обязанности - не взаимодополняемые вещи, а абсолютно разные.
Я считаю, что родила своих детей не для бабушек и дедушек - они меня точно об этом не просили. Обязанности перед детьми есть у родителей, опекунов, попечителей (последними могут быть и бабушки). Но если бабушка не является опекуном ребенка, то о каких обязанностях может идти речь? Тут уже речь о другом - есть ли у бабушек желание помогать, общаться с внуками и пр. Есть - хорошо, нет - значит, выкручивайтесь сами. Это уж их, бабушек, выбор - помогать или нет.