Екатерина, и еще хотелось добавить, Вам не кажется, что в старости ваши выросшие взрослые дети должны вам помогать, просто в силу того, что у них сил и возможностей на тот момент будет больше заработать, чем у вас (это я про финансовую сторону вопроса), а что касается в помощи воспитания внуков я написала ниже
На мой взгляд (чисто мое ИМХО) наши обязанности как родителей заключают в том, чтобы дать ребенку хороший старт в этой жизни (воспитание, образование), чтобы он в дальнейшем мог самореализоваться, а не тащить его по жизни до ЕГО пенсии, помогая финансово и физически.