Просто спать надо правильно с ребенком.
Можно спать не как бревно и при этом не крутясь по всей кровати. С мужем же как-то все спят, не наваливаясь на него.
Если б те, кто спит с ребенком, не высыпались жутко прям, они бы вряд ли продолжали это делать долго, насилуя себя.