Опыт четырехдетной мамы нужон?
Со всеми своими мальками в период "грудничковости" спала "почти вместе": мы с мужем - на своей большой кровати, дите - на приставном "койко-месте". Если у вас диван - берем детскую кроватку, отвинчиваем одну стенку и приставляем "в одну плоскость" к родительскому диванчику, со стороны мамы, конечно. Если (как у нас) ортопедический матрас на полу - тоже самое, но с детским матрасиком - главное, чтобы была а) общая плоскость и б) СОБСТВЕННОЕ место у малыша (у нас, например, даже с балдахинчиком, полочками в изголовье, ящиком для игрушек и "гаражом" для горшка в изножье!)
Идеальный вариант: дите спит вроде бы и отдельно, "у себя", но легко может подкатиться к сисе - не надо к нему ночью вставать! И также легко откатывается обратно, не мешая родителям спать и заниматься сами знаете чем!