Оль, я просто поражаюсь, хотя твоя позиция мне известна, но всё равно иногда ты меня удивляешь.
Т.е. до 3-х под маминым крылом, а 3 года пинка под зад и бегом в самостоятельную жизнь?

Нет, ребенок не должен "уходить из родительской кровати", потому что он не должен в ней спать, на то она и родительская. Ты же не пытаешься спать в детской кровати?
Из ребенка взрослого делать никто не пытается,НО основы поведения, правила и привычки закладываются задолго до 3-х лет.