Да где вы вычитали про проблемы у спокойных детей??? Никто об этом и не писал. Каждому свое - нравится ребенку спать с мамой, значит этому отделно взятому ребенку так лучше. Спокойно засыпает отдельно - и слава Богу, кому-то так проще. Все дети разные, кому-то надо больше маминого тепла и внимания, кому-то меньше. Только не стОит осуждать тех, у кого ребенок живет и спит не так, как Ваш.
Мой старший тоже сначала спал у себя в кровати, а потом, лет с 2-х до 3,5 спал с нами. Просто ему так захотелось. В 3,5 после покупки новой кровати сам ушел в свою комнату. И младший с нами спал, а теперь сам изъявил желание спать отдельно. Я считаю, главное, чтоб без истерик и стресса. А где спать - личное дело каждого.