Я парень 23 года

А в чем собственно проблема? Страшно поэксперементировать?
Лично для меня не возникает проблем ни в одной позе, единственное что когда парень сверху то он быстрее устаёт.
Попробуйте позу "ложки" т.е. на боку и чтоб он при этом рукой массировал клитор, а еще лучше чтоб парень заранее тебя разогрел язычком.