Елена, почитайте что-нибудь про детей, не форумы, где такие же мамы как и вы, а детских психологов, неонатологов. Ольга все правильно пишет

Вы усмотрели в этом плаче просьбу взять его на руки, а я каждый раз усматривала другие причины.
Если у ребенка чисто/сухо, ничего не болит и он плачет в коляске, а когда его берешь на руки, он успокаивается, тут можно как-то по-другому это трактовать?