Елена, могу подробнее обьяснить
То, что с вашей подругой произошло, означает, что где-то она допустила ошибку. А именно, не уловила, когда потребность перешла в каприз. Ребенка до 3-х месяцев рекомендуют носить на ручках как можно чаще. После начинаете откладывать, сначала на чуть-чуть, потом больше. Ребенку 6 месяцев (когда он начинает сидеть, ползать) нужно давать больше свободы действий, т.е. когда он хочет, он ползает, сидит, хочет к маме - взять на ручки
Дети любознательны и сами с такого возраста перестают быть постоянно на руках. Чем старше ребенок, тем больше он в состоянии понять и в состоянии подождать. Если просится на руки, можно сказать "подожди, я помою эти тарелки, а потом возьму тебя на руки".