Конечно ребенок сам знает, только его родители должны направлять, и объяснять КОГДА пришло это время. Если посадить яблоню и только поливать ее, то вряд ли на ней вырастут хорошие яблоки. А если ее подрезать, прививать, убирать сухие ветки и т.п,вырастет прекрасное дерево со вкусными плодами. Так же и с ребенком, нельзя делать только то, что он хочет. Он должен понимать границы поведения, и понимать, что родители не только люди удовлетворяющие все его потребности, но и личности, имеющие свои потребности и интересы