Елена, так надо понять, что является причиной его нежелания. 5 лет это возраст, когда детки хотят чувствовать себя самостоятельными, и уже в состоянии эту самостоятельность в чем-то проявить. В 2-3 года рекомендуется купить кроватку и обставить переселение ребенка туда, как праздник. Выбрать кровать, кот. ему нравится, в виде машинки или еще чего
Сходить в гости, где дети уже спят отдельно, ребенок всегда хочет подражать более старшим товарищам. Если он не хочет, надо узнать, может у него страхи, связанные с темнотой или еще чем. Подарить игрушку, кот. будет его охранять и спать с ним, придумать историю про волшебного героя и многое другое
Но не делать это насильно.