Мы тоже без бабушек-дедушек, но я с удовольствием дочку на руках ношу и по дому все успеваю.
А еще ну не верю я, что 4-5-6летнего ребенка нельзя вытурить из кровати родителей. Было бы желание. Ребенок быстро просекает слабые места родителей и умело этим пользуется. А если родители тверды в своем намерении отучить, то все у них получится.
У многих дети в магазинах на пол кидаются, ножками бьют, их тоже типа отучить не иогут. А мы спокойно и без истерик везде ходим. Просто ребенок знает, если я сказала "нет", это значит нет и никакие истерики не помогут