Анна Мирзоян, основной целью, высаживания является соответствие врожденным ожиданиям ребенка.
Ребенок перед пописом подает сигнал родителю, возится, кряхтит (у нас так было), и родитель реагирует на подаваемый сигнал, тем самым давая понять ребенку "Я тебя слышу, я тебя понимаю". Если игнорировать эти сигналы, то ребенок со временем (если правильно помню месяцам к двум-трем) может просто перестать их подавать.