Ольга, наоброт в ЕР считается нормальным, что мама продолжает заниматься своими делами, хотя у нее есть маленький ребенок.

И слинг ей в этом призван помочь.
А вот стирать и гладить в слинге не рекомендуется. Я писала, что выполнять с ребенком в слинге можно только несложную домашнюю работу. В частности ту, которую можно выполнить одной рукой. И не опасную для ребенка.