Хороший вопрос. У нас тоже нет дружбы с одеялом. Выход пока один: просто тепло одеваем (колготки, теплые носочки и т.д.). Когда был совсем маленьким, то одеялко привязывали, но он умудрялся вывернуться и лечь сверху.