"Гулять" - это не заменит семью,но может быть вдополнение, если есть необходимость. Здесь же не говорится о том, что измены обязательны. Но удовлетворение физических и психологических потребностей желательно. Не достаточно в семье - находится в другом месте.
Эйнштейн сказал примерно так: семья - это попрание прав личности и ужасное насилие над человеческой природой. К этому я добавила бы, что семью все же отрицать нельзя, т.к. это также большие удобства, особенно для женщины и детей (опять-таки, если семья благополучная, т.е. отношения не невыносимые).