Евгения, чем больше читаю что вы пишете, тем больше удивляюсь 

 Да, представляете, мой ребенок и не только мой интересовался как пить из чашки 

 И не только это ему интересно, моей дочке интересно все, что делаю я или др. члены нашей семьи 

 Если мы едим вилками, дочка тоже хочет вилку. Начиная с 6 месяцев я ей давала чашку. Сама она месяцев с 5 тянулась к ней 

 И не о какой дрессуре нет речи. Вы вообще запутались в понятиях  Это естественные интересы и желания быть похожими на взрослых и делать то же, что делают они. И каким тут боком сравнивание с проныриванием, вообще не могу понять  
И чувствовать высоту никакие не сверхспособности. Вы не умеете? Так получается или вы падаете с кровати ночью? 

 Или у вас бортики там поставлены?