Ксения, вы сами себя послушайте. тянуться и хотеть пить из кружки-абсолютно разные вещи. Женя, вы абсолютно правы это не одно и то же, сначала ребенок крутит кружку в руках, изучает ее, а потом уже и пытается делать то же что и мама, то есть пить. Берет ее за ручку и тянет к губкам, наклоняет, поверьте, это легко определить, хочет детка изучить предмет(кружку) или хочет повторить действие (пытается пить), будьте наблюдательнее