А я считаю это негигиенично - малыша-грудничка во взрослую постель! (N) Могу посоветовать, если ребенок месяцев до 6, просто снимать люльку с коляски, ставить рядом с кроватью на пол и просто наклоняться ночью, брать малыша, а потом класть обратно.
Одно дело покормить или утешить, когда плачет, но постоянно спать в родительской постели ребенок не должен, там ему не место! Привыкнет - и у Вас с мужем вообще никакой личной жизни не будет.