Мы пользуемся карандашами и фломастирами с пометкой washable и все очень легко отстиралось и вымывается. Только берите качественные. Пользуюсь порошком для стирки детского белья Amway и отбеливателем тоже. Очень довольна: и качественно и безвредно. Но отбеливатель может не взять старые, застиранные ранее пятна (им нужно сразу обрабатывать свежее пятно)