Мы укачивали на руках дочку только может недели 3. Потом всегда в кроватке, правда иногда приходилось долго укачивать. Сразу она засыпала у нас только в коляске, когда выходили гулять, дома коляской не пользовались. Проанализировав это дело, каждый раз выходя на улицу и пока она засыпает в коляске, я говорила ей "Бай-бай, бай-бай." И скоро она это стала воспринимать как сигнал, что нужно закрыть глазки и спать. И где-то через недельку она стала спокойно засыпать также днём дома в кроватке под "Бай-бай."