По мне, так лучше устраиваем на носилки и понесли в машину, при условии что непосредственный процесс родов еще не начался (так учили). Всеравно в больницу везти. Да и случись чего (кровотечеия, преждевременные отслоения, не отслоения плац. после родов, разрывы матки и.т.д.) экстренно ехать будет ближе в больничку то.

На памятку - на сколько помню категорически нельзя проводить вагинальное обследование на уровне скорой помощи.