ОТНОШЕНИЯ С МАМОЙ Почему зачастую самый близкий и родной человек не понимает нас и можно ли с этим что-то сделать?

Девочки, хотела бы с вами обсудить эту тему. Она меня мучает уже лет десять. Думала, это моя личная проблема, ковырялась в себе, но глядя на своих подруг и знакомых, понимаю, что она встречается повсеместно. У кого есть положительный опыт налаживания отношений с мамой в зрелом возрасте? или же здесь, как и везде, действует принцип "чем дальше-тем роднее"???