Когда головка плода уже находится в выходе таза (то-есть скоро родится), тут появляются потуги. Головка давит на прямую кишку, роженица жалуется на то, что "хочет в туалет по-большому", начинает тужиться с периодичностью 1-3 минуты. Представте себе человека с жутким запором, который сидит на (извеняюсь) унитазе и тужится, кряхтя от напряги. Вот примерно так и выглядят потуги.
В общем страх должно внушать то, что схватки уже давно и часто, воды вроде как уже излились, и вдруг роженица жалуется на то, то хочет в тулает.
Остаёмся дома если уже начались потуги. Тут уже ничего не попишешь, придётся использовать прихвачный по случаю из машины родпакет.
Если недавно произошло своевременное излитие вод (допустим схватки у первородящей уже около 10 часов назад начались, а у повторнородящей 6 часов назад и больше и вдруг излились воды), то теоретически довести можно, но если вы не уверены в скорости вашего автомобиля лучше остаться дома. За то, что вы сидели на вызове дольше, чем надо, и в результае родили наказывать не будут (хуже будет, если родили в машине).
Ещё можно проверить симптом Пискачека (тоже в случае своевременного излития вод): одеваем перчаточку стерильную и надавливаем пальчиками на большую половую губу (так, чтобы они внутрь не попали) паралельно влагалищной трубке. Если пальцы уперлись в рождающуюся головку (а вы поймёте, что это голова, а не что другое) - рожать дома; если препятсвий не обнаружено - ещё успете довести. Влагалищное обследование не делают даже акушерки - не разрешают стандарты (хотя те, у кого есть опыт, всё же переступают это правило).

Надо ещё и учитывать фактор пробок на дорогах и расположение ближайшего роддома.

И ещё! Если вы всё-таки решились везьти женщину, но в дороге чувствуете, что не довезёте - заезжайте в ближайший роддом, который попадётся по дороге. В приёмнике будут возмущаться, но примут и очень оперативненько окажут помощь.