Никто никому ничего не должен
И рожать детишек расчитывая, что бабушки-дедушки будут сидеть с ними даже нечестно.
Всё должно быть исключительно в удовольствие.
В конце-концов они своё "отсидели" уже.
И потом, у них в жизни времени осталось меньше, чем у детей.и пусть проводят его, как им реально хочется. Если хочется с внуками заниматься - милости просим. Нет, тоже хорошо.