Дорогие мамочки, расскажите, пожалуйста, как вы усыпляете своих деток в возрасте

Старшая искусственница спала в своей кроватке с рождения. Где то с 4 месяцев засыпала сама. Ложили вечером в кроватку и выходили, она что то там мурлыкала себе и засыпала. После года, когда появился страх темноты, стала бояться оставаться одна. Орала как резаная при виде кроватки, ночью просыпалась с плачем каждые пол часа. С тех пор не спит сама вообще. Засыпает с кем нибудь, ночью приходит к нам или плачет. Младший засыпает с титей, спит спокойно со мной. Больше мучать ребенка не буду, пусть спит, пока не уйдет сам в свою кровать.