Как отучиться от укачивания ребенка на руках?

Олеся, дети засыпают у меня замечательно, просто одна ночью просыпается и плачет часто. А на руки ночью даже и пыталась брать, но она вывертывается, потому что не привыкла к укачиванию на руках. На счет соски и бутылки я тоже не против пускай сосут сколько им захочется, а на счет укачивания я с вами не согласна.