Как отучиться от укачивания ребенка на руках?

В теме поддерживаю мнение Натальи Вожжовой, возможно не на 100 % но в большинстве выссказываний. Самый лучший способ ребенка не приучать сразу к укачиванию, когда ребенок рождается это счастье для всех домочадцев, и в семье должно быть комфортно всем членам семьи, в том числе и маме, а если мама укачивает ребенка по 40 минут 3 раза в день, а ребенок весит около 10 кг, то тут счастье испытают не все. Мне такое не подходит это точно. Кроме того мама, она же еще и жена и женщина и дочка своей мамы, она должна не поклоняться родившемуся малышу а растить и заботиться о нем, если я буду качать своего ребенка в течение 30 минут, то у меня начнет болеть спина, испортиться настроение, и не дай бог начнется депрессия, ну кому нужна депрессивная мама?