Как отучиться от укачивания ребенка на руках?

В другой группе психолог давал ответ мамочкам на этот вопрос:
Таблица:
1) положили-крик-1 мин.-зашли
2) успокоили-ушли-крик-2 мин.-зашли
3) успокоили-ушли-крик 3 мин.-зашли
4) успокоили-ушли-4 мин-зашли
5) и т.д. но не более 40-50 мин. плача ( за один заход)
Если за это время малыш не успокоится, то тогда уже укачивать. И так повторять каждый день.
Конечно не знаю как этот способ действует от укачивания на руках, я качала своих в кроватках и отучала примерно также, но одна дочка сразу не плакала и засыпала, а вторая иногда было что поплачет и я приходила уже качала ее в кроватке. А потом сама даже не заметила как они у меня стали засыпать сами.