Советы детского НЕЙРОПСИХОЛОГА

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, когда у ребенка должна появится стеснительность, чувство стыда? Моему сыну 3 года, летом мы не раз ездили купаться на речку, он мог снять мокрые плавки и бегать без них по пляжу и когда я ему одевала сухие, он возмущался, сопротивлялся, не хотел их надевать. Попытки пристыдить его ни к чему не привели. Я понимаю, что все дети разные, но должны же быть какие-то рамки.