З-109. Стоит ли НАКАЗЫВАТЬ ДЕТЕЙ? Если "ДА",то так?

Я считаю, что невозможно вырастить ребенка без наказаний. Нужно с детства человечку объяснять что можно, а что нельзя. И если он не понимает, то обяснять ему через наказание. Пример: ребенок: Не могу я раздеваться сам! и Кричит в истерике. Не обращать внимания на истерику, а спокойно сказать, что кто не умеет раздеваться не играет в игрушки сегодня, не ест сладкое или.. Через пару минут ребенок благополучно сам разделся. Может оказывается. Но сладкого он не получит в этот день, потому что устроил истерику. И если в угол поставили, то выпускать от жалости оттуда не стоит. Он тогда поймет, что мама поставила щас остынет и выпустит. И будет потихоньку на шею садится. А он должен там столько стоять, пока не поймет почему его туда постаили и не попробует исправится.