Качать ли ребенка перед сном?

дочери почти семь месяцев, только начала пробовать этот способ, но уже засыпаем в кроватке, никаких ручек. естественно немного подкорректировала, когда укладываешь чувствуетьсякогда можно отойти, когда наоборот отходить не надо. Мила научилась вставать недавно, поэтому у нас идет только игра встала- положи, минут 20( после каждого раза- плачет) а потом засыпает, и спать стала 5крепче.